本研究利用PS-PEG為自組裝單元，制備得到約 300nm的超分子納米顆粒，隨后通過透析，將鉑納 米顆粒(PtNP)裝載至超分子納米顆粒內部，進而形成有裂口的納米馬達。

該納米馬達利用PtNP對過氧化氫(H2O2)的催化分 解作用釋放氧氣，實現了顆粒定向運動。利用 NanoSight 路徑跟蹤分析功能，可對納米馬達顆粒在溶液相中的運動軌跡進行分析，進而證明該 納米馬達在底物H2 O2 加入后，可實現馬達的功效， 使整個顆粒產生定向運動。

此外，實驗發現，PS-PEG分散溶劑(THF/dioxane) 對最后的納米馬達的形貌有明顯的影響，當分散 劑中THF濃度過高 (超過90%)，最后形成的納米馬達沒有裂口，這會導致底物不能進入，而當THF濃度過低 (低于80%)，形成的裂口又會過大，容易導致PtNP的逃離。實驗還對裝載的PtNP的粒徑大小進行了考察，當 PtNP粒徑為80nm時，每個納米馬達剛好裝載一個PtNP；當PtNP粒徑為100nm時，同樣，單個PtNP被載入， 但此時會產生模板效應，PtNP的大小直接決定了納米馬達的裂口的大小和形狀。